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非接觸式變焦視覺位移監測儀 —— 橋梁健康監測系統解決方案

一、橋梁(liang)監測的概述

1.1 橋梁監測的(de)背景(jing)

橋(qiao)梁(liang)(liang)是(shi)公(gong)路的(de)(de)重(zhong)(zhong)要組成部分,隨著交通運(yun)輸量大(da)幅度提高,行車(che)密度及車(che)輛載重(zhong)(zhong)越(yue)來越(yue)大(da),跨河橋(qiao)梁(liang)(liang)和(he)(he)高架橋(qiao)梁(liang)(liang)在(zai)交通工(gong)程中(zhong)的(de)(de)重(zhong)(zhong)要性(xing)與(yu)日俱(ju)增(zeng),許多運(yun)營年(nian)限長的(de)(de)橋(qiao)梁(liang)(liang)已經出(chu)現(xian)了老化(hua)現(xian)象(xiang),部分橋(qiao)梁(liang)(liang)甚(shen)至出(chu)現(xian)了不(bu)同程度的(de)(de)病害(hai)(hai),明(ming)顯(xian)(xian)可以發(fa)現(xian)橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)混凝土(tu)開裂、剝落、衰變及鋼(gang)筋的(de)(de)銹蝕(shi)(管道灌漿不(bu)飽滿普遍存在(zai))對(dui)橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)損(sun)害(hai)(hai)問題非常嚴重(zhong)(zhong)。由于缺(que)乏對(dui)橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)科學監測(ce)與(yu)管理(li),橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)裂縫(feng)、沉降、水平位移、加速(su)度、傾(qing)角、振動(dong)、應力(li)、索(suo)力(li)、荷載等健康(kang)狀況(kuang)信(xin)息得不(bu)到及時反(fan)饋,國內外(wai),因(yin)橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)突然倒塌與(yu)破壞造成人車(che)墜(zhui)毀(hui)的(de)(de)重(zhong)(zhong)大(da)事故屢見不(bu)鮮,不(bu)僅影響了交通還帶(dai)來了巨大(da)的(de)(de)經濟損(sun)失(shi)。在(zai)這種情況(kuang)下,人們對(dui)現(xian)代橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)質(zhi)量和(he)(he)壽命才逐(zhu)漸關注起來,尤其是(shi)隨著橋(qiao)梁(liang)(liang)分析理(li)論(lun)、施工(gong)技(ji)術(shu)、材料性(xing)能的(de)(de)迅(xun)速(su)發(fa)展,橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)(de)跨度越(yue)來越(yue)大(da),對(dui)橋(qiao)梁(liang)(liang)結構進(jin)行健康(kang)監測(ce)就(jiu)顯(xian)(xian)得尤為重(zhong)(zhong)要。

 

1.2 當前橋梁監測的不足

我國當前的(de)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)健康監(jian)測(ce)還是(shi)以傳統(tong)的(de)人(ren)工(gong)檢測(ce)為主,許多(duo)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)管(guan)理(li)由(you)于(yu)監(jian)測(ce)監(jian)控(kong)系(xi)統(tong)不完備、技術落后,而且監(jian)測(ce)項目(mu)繁多(duo),水平位移(yi)、沉降(jiang)、撓度、振(zhen)動(dong)加速度、傾斜等都(dou)得考慮,同(tong)時由(you)于(yu)專業(ye)檢測(ce)人(ren)員缺乏,檢測(ce)費用(yong)巨大(da),甚至(zhi)有(you)些(xie)(xie)地方處于(yu)無檢測(ce)監(jian)控(kong)狀(zhuang)態(tai),有(you)些(xie)(xie)雖有(you)人(ren)工(gong)定(ding)(ding)期用(yong)傳統(tong)儀(yi)器(qi)到現場(chang)進行測(ce)量,但受(shou)天氣(qi)、人(ren)工(gong)、現場(chang)條件(jian)等諸多(duo)因(yin)素(su)的(de)影(ying)響(xiang),存在一定(ding)(ding)的(de)系(xi)統(tong)誤差(cha)和人(ren)工(gong)誤差(cha),這些(xie)(xie)都(dou)影(ying)響(xiang)著(zhu)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)的(de)安全生產(chan)和安全管(guan)理(li)水平。

雖(sui)然(ran)有些(xie)橋(qiao)梁已(yi)經用上了自動化監(jian)測傳感(gan)技術,但仍然(ran)存在施(shi)工(gong)布(bu)線工(gong)程量大、系(xi)統復雜、整體監(jian)測成(cheng)本高等問題。

 

二、基于變焦視覺位移技術的橋梁健康監測系統

2.1 設計(ji)依據

《建(jian)筑與(yu)橋梁(liang)結構監測技術規范》(GB 50982-2014)

《公(gong)路橋涵設(she)計通用規范》( JTG D60-2015)

《公(gong)路橋(qiao)梁結構安(an)全監(jian)測系統技術規程》(JT/T1037-2016)

《城市橋梁檢測(ce)與評定(ding)技(ji)術規范[附(fu)條文說明]》CJJ/T 233-2015

《城市橋梁檢測和養護維修管理辦法 》2004年

 

2.2 主(zhu)要(yao)監測內容設計

橋梁主(zhu)要監測內容設計主(zhu)要包(bao)括以下幾個方面:

①結構(gou)(gou)完整性監(jian)測(ce):對橋梁(liang)結構(gou)(gou)整體進行監(jian)測(ce),包括橋跨結構(gou)(gou)的(de)變形、裂縫、動態撓度、振動等(deng)。通過使用(yong)變焦(jiao)視覺(jue)位移監(jian)測(ce)儀,可以精確地測(ce)量橋梁(liang)結構(gou)(gou)的(de)各項(xiang)指標,從(cong)而判斷其是否(fou)滿(man)足設計要求和安全標準。

②沉降和(he)水平位(wei)(wei)移(yi)監測(ce):采用非(fei)接觸變(bian)焦視(shi)覺(jue)位(wei)(wei)移(yi)監測(ce)儀進(jin)行沉降和(he)水平位(wei)(wei)移(yi)監測(ce)。通過(guo)對墩臺的沉降和(he)位(wei)(wei)移(yi)情況(kuang)的監測(ce),可以了解(jie)橋梁的整體(ti)穩定性和(he)安全性。

③裂(lie)縫(feng)監(jian)測(ce)(ce):對橋梁(liang)的(de)(de)關鍵受力(li)部(bu)位進(jin)行裂(lie)縫(feng)監(jian)測(ce)(ce),可以(yi)采用變(bian)焦(jiao)視覺位移監(jian)測(ce)(ce)儀在(zai)裂(lie)縫(feng)兩側貼裝靶標的(de)(de)方式進(jin)行測(ce)(ce)量(liang)。可以(yi)及時(shi)發(fa)(fa)現(xian)裂(lie)縫(feng)的(de)(de)產生和(he)發(fa)(fa)展(zhan)情況(kuang),為橋梁(liang)的(de)(de)維修和(he)加固提供依據(ju)。

④振(zhen)動(dong)監(jian)(jian)測(ce):采用非接觸式的(de)變焦視覺位移監(jian)(jian)測(ce)儀對橋梁(liang)進行振(zhen)動(dong)監(jian)(jian)測(ce),可(ke)(ke)以(yi)了解橋梁(liang)的(de)動(dong)力特性和(he)(he)振(zhen)動(dong)情況(kuang)。通(tong)過監(jian)(jian)測(ce)和(he)(he)分析振(zhen)動(dong)的(de)頻(pin)率、振(zhen)幅、加速度(du)等參數,可(ke)(ke)以(yi)判斷(duan)橋梁(liang)的(de)安全性和(he)(he)穩定性。

⑤伸縮(suo)(suo)縫監(jian)測(ce):對(dui)橋(qiao)梁的(de)伸縮(suo)(suo)縫進行(xing)監(jian)測(ce),檢查(cha)是(shi)否(fou)存在破損、結構(gou)脫(tuo)落等(deng)問(wen)題,并及(ji)時進行(xing)處(chu)理(li),確保伸縮(suo)(suo)縫的(de)正(zheng)常工(gong)作,可通過變焦視覺位移監(jian)測(ce)儀進行(xing)監(jian)測(ce)。

⑥索(suo)(suo)力(li)(li)監(jian)測(ce):對于有索(suo)(suo)橋梁(liang),如拱橋、斜(xie)拉橋、懸索(suo)(suo)橋等,索(suo)(suo)力(li)(li)的監(jian)測(ce)是健康監(jian)測(ce)的一個重要(yao)(yao)內(nei)容。索(suo)(suo)的老化、疲(pi)勞以(yi)(yi)及受(shou)力(li)(li)變(bian)化會(hui)直接(jie)影響到(dao)結構的受(shou)力(li)(li)與安全,因此需要(yao)(yao)對索(suo)(suo)力(li)(li)進行監(jian)測(ce),可以(yi)(yi)通過變(bian)焦視覺位移監(jian)測(ce)其(qi)振(zhen)動頻(pin)率換(huan)算索(suo)(suo)力(li)(li)變(bian)化。

⑦環(huan)(huan)境(jing)(jing)因(yin)(yin)素監(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce):對(dui)影(ying)響(xiang)橋梁安全性(xing)(xing)的(de)環(huan)(huan)境(jing)(jing)因(yin)(yin)素進行監(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce),如溫度、濕(shi)度、風雨(yu)雪(xue)等(deng)天氣(qi)條件以及河(he)流的(de)水(shui)(shui)位、水(shui)(shui)質等(deng)。可采(cai)用變(bian)焦視覺(jue)位移(yi)監(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)儀接入環(huan)(huan)境(jing)(jing)監(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)傳感(gan)器實(shi)現,無需另外(wai)拉線(xian)布線(xian)及增加(jia)網(wang)關采(cai)集器。通過對(dui)環(huan)(huan)境(jing)(jing)因(yin)(yin)素的(de)監(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)和分析,可以為橋梁的(de)安全性(xing)(xing)和穩(wen)定性(xing)(xing)提(ti)供(gong)更加(jia)全面的(de)數據支持。

⑧視頻(pin)監測:遠(yuan)程查看每個測點(dian)的(de)數(shu)據和(he)曲線,數(shu)據超限(xian)時可(ke)聯動現(xian)場(chang)聲(sheng)光預(yu)警和(he)后端平(ping)臺(tai)彈窗、短信通(tong)知以及(ji)圖片抓拍預(yu)警。還可(ke)遠(yuan)程查看現(xian)場(chang)實時視頻(pin)畫(hua)面、下載(zai)歷(li)史視頻(pin),避免(mian)現(xian)場(chang)測點(dian)誤觸,導致上限(xian)預(yu)警。

綜(zong)上(shang)所述,以上(shang)是(shi)對橋(qiao)梁主(zhu)要(yao)監(jian)測內(nei)容設計的(de)簡(jian)要(yao)介(jie)紹,其均(jun)可(ke)通過(guo)變(bian)焦視覺位(wei)移監(jian)測儀直接或間接完成測量。通過(guo)全(quan)天24小時對橋(qiao)梁的(de)結(jie)構進行全(quan)面的(de)監(jian)測和分析,可(ke)以及時發現并處理問題,保障橋(qiao)梁的(de)安全(quan)和穩定性。同時可(ke)以為橋(qiao)梁的(de)維護(hu)和加固提供數據支持,延(yan)長橋(qiao)梁的(de)使用壽(shou)命。

傳統是(shi)用水準儀、全站(zhan)儀等(deng)設備人工監(jian)測,其精(jing)(jing)度一般是(shi)1mm,監(jian)測精(jing)(jing)度較低(di),但是(shi)自動化設備——變(bian)焦視覺位移監(jian)測儀能輕松(song)達到0.1mm精(jing)(jing)度,甚至0.01mm精(jing)(jing)度,讓結(jie)構(gou)更安全。并且具有(you)非(fei)接觸式的(de)優點(dian),測點(dian)只(zhi)需(xu)要安裝靶(ba)標即可(ke),無需(xu)拉線(xian)布線(xian)安裝傳感器,節省(sheng)勞動力、成本。還可(ke)直接噴涂靶(ba)標在結(jie)構(gou)上,適用于一些(xie)危(wei)橋或鐵路橋等(deng)不方(fang)便安裝靶(ba)標的(de)場景(jing)使用。

而(er)且其實橋(qiao)梁(liang)(liang)結(jie)構監(jian)(jian)測最(zui)主要是位(wei)(wei)移(yi)監(jian)(jian)測,應力監(jian)(jian)測為輔,位(wei)(wei)移(yi)測量具有“測得準”、“分析得了”的(de)優點(dian),比應力測量更(geng)能直觀(guan)反映橋(qiao)梁(liang)(liang)健康狀態。而(er)位(wei)(wei)移(yi)測量包(bao)括“靜位(wei)(wei)移(yi)”和“動(dong)(dong)撓度(du)(du)”測量,“靜位(wei)(wei)移(yi)”反映橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)總體變量,“動(dong)(dong)撓度(du)(du)”不僅(jin)反映橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)變形趨(qu)勢,還可以直接反映橋(qiao)梁(liang)(liang)的(de)損傷(shang)程度(du)(du)。橋(qiao)梁(liang)(liang)裂縫會減(jian)小(xiao)梁(liang)(liang)體的(de)有效(xiao)截(jie)面高(gao)度(du)(du),致使橋(qiao)梁(liang)(liang)撓度(du)(du)增(zeng)加,而(er)撓度(du)(du)又會加速裂縫發(fa)展。

 

三、系統結構

其系統由編碼靶(ba)標、變焦(jiao)視覺(jue)位移監測儀(yi)、安銳云(yun)及(ji)多設(she)備終(zhong)端(duan)組成。靶(ba)標自帶編碼信息,無(wu)需用(yong)戶(hu)標定(ding)設(she)置及(ji)調試(shi),變焦(jiao)視覺(jue)位移監測儀(yi)智能識別唯(wei)一(yi)靶(ba)標編號和對應的(de)位移數據,網絡上傳到云(yun)平臺,用(yong)戶(hu)即可在(zai)終(zhong)端(duan)獲取位移信息,實現(xian)結構位移的(de)非接觸式測量(liang)。

 

四、測點設計(ji)布設

4.1 橋墩水平位移+豎向位移(沉降)監測

在橋(qiao)梁兩端墩(dun)臺處穩固混(hun)凝土堅(jian)硬(ying)地面,若(ruo)沒有混(hun)凝土地面,需先制作邊長為600mm立(li)方體混(hun)凝土基礎,且視(shi)野(ye)開(kai)闊的(de)地方安(an)裝變(bian)焦(jiao)視(shi)覺位(wei)移(yi)監(jian)測(ce)儀,在墩(dun)臺測(ce)點(dian)(dian)處安(an)裝好靶(ba)(ba)標(biao)(biao),插上電源,手動(dong)框選靶(ba)(ba)標(biao)(biao)或監(jian)測(ce)儀智能識別視(shi)野(ye)范圍內的(de)靶(ba)(ba)標(biao)(biao),即可實現橋(qiao)墩(dun)水平位(wei)移(yi)+豎向(xiang)位(wei)移(yi)(沉降)監(jian)測(ce),測(ce)點(dian)(dian)只需要安(an)裝靶(ba)(ba)標(biao)(biao)即可,無(wu)需拉線布線安(an)裝傳感器(qi),節省勞動(dong)力(li)、成(cheng)本,方便(bian)快捷(jie),巡(xun)回掃(sao)描(miao)監(jian)測(ce)。若(ruo)需對(dui)某測(ce)點(dian)(dian)高頻采(cai)集,則其他測(ce)點(dian)(dian)巡(xun)回掃(sao)描(miao)會(hui)暫時停止(zhi)。通過編碼靶(ba)(ba)標(biao)(biao)對(dui)墩(dun)臺的(de)沉降和位(wei)移(yi)情(qing)況的(de)監(jian)測(ce),可以了(le)解(jie)橋(qiao)梁的(de)整(zheng)體穩定性和安(an)全性。

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4.2 橋(qiao)梁(liang)動態撓度監測

(1)一(yi)般選擇(ze)在(zai)橋兩端墩臺處(chu)穩固(無穩定地(di)面需澆筑(zhu)砼基礎)且(qie)視(shi)野(ye)開闊的(de)(de)地(di)方安(an)(an)裝變焦(jiao)視(shi)覺位移監測(ce)(ce)(ce)(ce)儀(yi)(yi),盡量能看到各(ge)段橋梁(liang)(liang),然后在(zai)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)處(chu)安(an)(an)裝靶(ba)標(biao),靶(ba)標(biao)應盡量正對監測(ce)(ce)(ce)(ce)儀(yi)(yi)且(qie)靶(ba)標(biao)相互無遮擋,無需現場(chang)人(ren)工調試(shi),插(cha)電即可(ke)實(shi)現橋梁(liang)(liang)各(ge)部分的(de)(de)撓度(du)(du)自動(dong)(dong)化(hua)監測(ce)(ce)(ce)(ce),機器自動(dong)(dong)可(ke)識別變焦(jiao)視(shi)野(ye)范圍(wei)內的(de)(de)所有靶(ba)標(biao),這種“長條形”監測(ce)(ce)(ce)(ce)實(shi)測(ce)(ce)(ce)(ce)靶(ba)標(biao)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)可(ke)達1000個(ge),理(li)論還可(ke)增加靶(ba)標(biao)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)數量,監測(ce)(ce)(ce)(ce)長度(du)(du)可(ke)達400米(mi),平均單測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)成本非常低。而且(qie)還可(ke)設定某監測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)的(de)(de)高(gao)頻采(cai)集,但(dan)其他(ta)測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)(dian)巡回掃描會暫時停止,高(gao)頻采(cai)集結束才繼續巡回掃描監測(ce)(ce)(ce)(ce)。

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(2)若只(zhi)需要對某(mou)跨橋監測(ce)或墩(dun)臺與實際測(ce)點不通視的場景進行(xing)動態撓度(du)進行(xing)監測(ce)。這(zhe)些情況一般(ban)會安(an)裝在橋底(如(ru)圖),監測(ce)儀安(an)裝位置一般(ban)會選(xuan)擇穩固的橋墩(dun),測(ce)點處安(an)裝靶標;

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也(ye)可選擇(ze)監(jian)測(ce)儀安裝在通視岸邊穩(wen)固(gu)(無穩(wen)定地(di)面(mian)需澆筑砼(tong)基礎)的(de)位置(如圖),測(ce)點安裝靶標。插(cha)電即可實現橋梁該區域的(de)撓度(du)自(zi)動化監(jian)測(ce)(或高頻采集),無需人(ren)工手動相機調焦,安全穩(wen)定。若(ruo)斷面(mian)測(ce)點較(jiao)少(shao),可選擇(ze)定焦版(ban)進行監(jian)測(ce),節省成本。

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4.3 索塔傾斜監測

(1)垂直于(yu)橋梁(liang)方向(xiang)斷面(mian)的(de)索塔(ta)傾(qing)斜(xie)監測,一般選擇在橋兩端墩(dun)臺(tai)處穩固(無穩定地(di)面(mian)需澆筑砼基礎(chu))且視(shi)(shi)野開闊的(de)地(di)方安(an)裝變焦(jiao)視(shi)(shi)覺位移監測儀,可以清晰地(di)看到各索塔(ta),插(cha)電(dian)即可實現(xian)索塔(ta)的(de)傾(qing)斜(xie)、振(zhen)動自動化監測。

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(2)平行于橋梁方向(xiang)斷面的(de)索塔傾斜監(jian)(jian)測,監(jian)(jian)測儀安裝在通(tong)視的(de)岸邊穩固(無穩定地(di)面需澆筑(zhu)砼基礎(chu))的(de)位置(如圖),正對著橋梁,索塔上安裝測點(dian)靶標(biao),插(cha)電即(ji)可實現(xian)橋梁該區域的(de)撓度自(zi)動化監(jian)(jian)測(或高頻采集)。

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4.4 裂縫(feng)監測

裂(lie)縫監測一般需(xu)要正對著裂(lie)縫,而且(qie)需(xu)要在(zai)裂(lie)縫兩側均安裝靶標。這里(li)列(lie)舉(ju)兩種常見的裂(lie)縫位置監測場景

(1)橋(qiao)墩(dun)(dun)裂縫監測(ce),監測(ce)儀安(an)裝(zhuang)位(wei)置一(yi)(yi)般會(hui)選擇另一(yi)(yi)個穩(wen)固的(de)橋(qiao)墩(dun)(dun),測(ce)點安(an)裝(zhuang)在橋(qiao)墩(dun)(dun)出現裂縫的(de)兩側,插電即可(ke)實(shi)現橋(qiao)墩(dun)(dun)的(de)裂縫監測(ce)。

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(2)橋跨側面(mian)的(de)(de)裂(lie)縫監(jian)測,可(ke)選(xuan)擇將監(jian)測儀安裝(zhuang)在通視(shi)的(de)(de)岸(an)邊穩固(無(wu)穩定地(di)面(mian)需澆筑砼基(ji)礎(chu))的(de)(de)位置(如圖(tu)),在裂(lie)縫兩側安裝(zhuang)靶標。插電(dian)即(ji)可(ke)實(shi)現橋梁(liang)該區域(yu)的(de)(de)裂(lie)縫自動(dong)化(hua)監(jian)測,無(wu)需人工(gong)手動(dong)相機調焦(jiao)。

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4.5 斜(xie)拉索索力(li)及振(zhen)動監測(ce)

一(yi)般將監(jian)測儀安(an)裝(zhuang)在通(tong)視的岸邊穩(wen)(wen)固(gu)(gu)(無穩(wen)(wen)定地面需(xu)澆筑砼基礎)的位置(如圖),正對(dui)著橋(qiao)梁(liang)斜(xie)拉索(suo),選擇(ze)較小(xiao)尺(chi)寸的靶(ba)標安(an)裝(zhuang)在斜(xie)拉索(suo)上(需(xu)安(an)裝(zhuang)穩(wen)(wen)固(gu)(gu),避免風吹(chui)動靶(ba)標影響檢測數據),插電即可實現斜(xie)拉索(suo)振動頻(pin)率自動化監(jian)測(或高頻(pin)采集),通(tong)過振動頻(pin)率換算索(suo)力變化,即可同時進行索(suo)力自動化監(jian)測。

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4.6 靶標的形式(shi)

靶(ba)標(biao)的(de)形式(shi)多種多樣,一般分為(wei)三(san)種,一體式(shi)靶(ba)標(biao)、單片式(shi)靶(ba)標(biao)和噴涂式(shi)靶(ba)標(biao)。一體式(shi)靶(ba)標(biao)適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)所(suo)有監(jian)測(ce)項的(de)場(chang)景(jing),安裝(zhuang)搭配(pei)有萬向(xiang)軸,靶(ba)標(biao)朝向(xiang)可(ke)以往任(ren)意(yi)方向(xiang)轉動(dong)。單片式(shi)靶(ba)標(biao)是單片定(ding)制的(de)鋁合(he)金,一般用(yong)(yong)(yong)于(yu)監(jian)測(ce)儀正對的(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)物(wu),或僅(jin)傾斜(xie)一點的(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)物(wu),直(zhi)(zhi)接(jie)螺絲安裝(zhuang)或膠水粘貼在結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)物(wu)上,其方向(xiang)由結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)物(wu)的(de)平面決定(ding),無(wu)法調整方向(xiang)機轉動(dong),成本較低。直(zhi)(zhi)接(jie)在結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)面上噴涂即可(ke),方便(bian)(bian)快(kuai)捷(jie)。適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)一些危橋或鐵(tie)路橋等不方便(bian)(bian)安裝(zhuang)靶(ba)標(biao)的(de)場(chang)景(jing)使用(yong)(yong)(yong)。

 

五、變焦視覺位移監測儀簡介

① 工作原理

機器(qi)視覺(jue)識別出靶(ba)標(biao)的(de)亞像素(su)圖像位移(yi),自標(biao)定矩陣(zhen)算法(fa)將圖像位移(yi)轉換到物(wu)理空(kong)間位移(yi),得到靶(ba)標(biao)的(de)實(shi)際位移(yi),網絡上傳到云平臺實(shi)現結構位移(yi)的(de)非接觸式測量。

靶標掃描視頻

 

② 功能特點

通過自研技術(shu),把(ba)圖像采(cai)集、鏡頭(tou)控制、目標識別(bie)、位移計(ji)算、網絡傳(chuan)輸和(he)紅外變焦燈控制等功能(neng),集成在單片高性(xing)(xing)能(neng)嵌入式硬件(jian)中,提高了系統的可(ke)靠性(xing)(xing)及易用(yong)性(xing)(xing),解決了產(chan)品的工(gong)程化應(ying)用(yong)難題。

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③ 應用場景

變焦視覺位(wei)移(yi)監測儀廣(guang)泛應(ying)用(yong)于橋(qiao)梁(liang)、隧道、邊坡、大(da)壩、基(ji)坑、軌道、建筑物(wu)、地質災害(hai)、礦山等表面(mian)位(wei)移(yi)(水(shui)平位(wei)移(yi)、沉降、動靜撓度)的自動化監測。

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④ 典型解決方案

典型解決方案有隧道(dao)或(huo)管廊收斂+沉(chen)降、鐵(tie)路或(huo)軌道(dao)二(er)維(wei)位(wei)移(yi)(yi)、水利(li)大壩二(er)維(wei)位(wei)移(yi)(yi)、邊(bian)坡表面位(wei)移(yi)(yi)、基(ji)坑表面位(wei)移(yi)(yi)、橋(qiao)墩沉(chen)降+橋(qiao)梁撓度。

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⑤ 典型(xing)案例

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⑥ 產品參數

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六、系統方案設備清單

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